Використання технології злиття сенсорних даних і нейронних мереж для управління роботом

Деталі

Створено: Субота, 02 червня 2012, 13:07

Останнє оновлення: Субота, 02 червня 2012, 13:26

Автор: Адміністратор

Термін: 2002-12-31 - 2004-12-30

ІОСУ – 14 – 03 «Б», NATO PST.CLG.978744, керівник Саченко А.О., доктор технічних наук, професор (кафедра ІОСУ), Коваль В.С., викладач, відповідальний виконавець, Адамів О.П., мол. н. співробітник, Куриляк Ю.О., лаборант, Пуголь Т.О., лаборант, Палій І.О., мол. н. співробітник, Лендюк Т.В., інженер 1 кат., Ганжа С.А., інженер, Міністерство освіти і науки України, 01.01.2003-31.12.2004.

Головною метою проекту є розробка і впровадження основних концепцій злиття сенсорних даних використовуючи нейронні мережі для управління мобільним роботом. При цьому припускається, що рух мобільного робота здійснюється в невідомому (небезпечному для людини) середовищі. Основною метою є досягнення цілевої точки руху з перешкодами. В основі досліджень лежать нейронні мережі, які забезпечують правильне управління мобільним роботом з неточними сенсорами і їх властивості до самоорганізації і самонавчання.

Очікуються наступні результати наукових досліджень:
1. нові методи злиття сенсорних даних з використанням нейронних мереж;
2. алгоритми і програмне забезпечення підсистеми злиття сенсорних даних;
3. апаратна реалізація методів злиття сенсорних даних на мобільному роботі;
4. верифікація і тестування процедур розроблених засобів злиття сенсорних засобів на мобільному роботі.